直流電機

　　直流電機的工作原理：就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
　　直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。
　　根據勵磁方式分為四種：他勵直流電機、並勵直流電機、串勵直流電機、複勵直流電機。

　　直流電機是根據通電流的導體在磁場中會受力的原理來工作的。既電工基礎中的左手定則。電動機的轉子上繞有線圈，通入電流，定子作為磁場線圈也通入電流，產生定子磁場，通電流的轉子線圈在定子磁場中，就會產生電動力，推動轉子旋轉。轉子電流是通過整流子上的碳刷連接到直流電源的。
　　當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表麵的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表麵S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。